ЭСТ ЭнергоСервис
Поставка и внедрение энергосберегающих технологий
г. Набережные Челны, ул.Нижняя Боровецкая, д.45
+7 (8552) 42-97-21, 42-91-90
г.Казань, ул.Волочаевская, д.6, офис 2
+7 (843) 211-90-75, +7 (917) 278-36-36
|
Каталог / Системы Электропривода / Сервопривод / Серия МR-J3
Серия МR-J3
Описание
MR-J3 это новейшая серия серводвигателей Mitsubishi, вобравшая в себя последние достижения инженерной мысли. Энкодер новой конструкции и с увеличенным разрешением на один оборот 262144 дискрета/оборот позволяет достичь высочайшей стабильности вращения на низких оборотах и увеличенной точности позиционирования. Новейшая система управления MR-J3 серводвигателем обеспечивает полосу пропускания контура скорости 900Гц и реализует интеллектуальные функции автонастройки, которые упрощают настройку сервосистемы на максимальную производительность. Диапазон двигателей доступных для заказа от 50Вт до 7кВт (под заказ до 110кВт).
Серия сервоприводов Melservo MR-J3 имеет три модификации сервоусилителей:
- MR-J3A это универсальные сервоусилители управляется последовательностью импульсов (Step-Dir или Pulse Train). Частота управляющих импульсов до 1МГц.
- MR-J3В управляется от контроллеров позиционирования Mitsubishi (FX3U-20SSC-H, QD75MH, Q172HCPU,Q173HCPU) по оптическому каналу SSCNET III со скоростью 50Mbps.
- MR-J3T имеет встроенный контроллер позиционирования и поддерживает сеть CCLink.
- Более компактный сервоусилитель. Габариты уменьшены на 40% по сравнению с MR-J2S
- Уменьшены размеры и инерция двигателя, улучшенная динамика.
- Повышена стабильность поддержания скорости за счет применения нового 18-ти битного энкодера (262144 импульса) Также это позволило достичь более высокой точности и скорости позиционирования
- Максимальная скорость вращения увеличена до 6000 об/мин при номинальной скорости вращения 3000 об/мин.
- Двигатели отвечают требованиям повышенной защищённости. Все двигатели от 1 кВт выполнены по классу IP67
- Использование оптического канала связи в MR-J3B позволяет достичь скорости обмена с внешними контроллерами движения до 50Mbps
- Адаптивная интеллектуальная система подавления вибраций
Увеличенное разрешение энкодера. Энкодер новой конструкции и с увеличенным разрешением на один оборот (262144 импульса) позволяет достичь высочайшей стабильности вращения на низких оборотах и увеличенной точности позиционирования. Например, при использовании шариковой винтовой пары (ШВП) с шагом 10мм можно достичь точности позиционирования приблизительно 40нм. Однако главное преимущество, которое дает высокое разрешение энкодера, это улучшение стабильности поддержания скорости/момента на сверхнизких скоростях. Эти особенности MR-J3 находят применение в нано технологичных областях промышленности, например в производстве полупроводников или научно-исследовательской деятельности. Порой MR-J3 может обеспечить лучшие характеристики чем специализированные привода, например комбинация Yaskawa сервоусилителя и Wittenstein двигателя.
Функция контроля вибрации в механизме. В серводвигателях MR-J3 реализована запатентованная технология подавления вибраций возникающих в механизме в процессе движения, как например, в случае длинной консольной нагрузки. Обычно колебания, возникающие в таком случае можно уменьшить за счет увеличения механической жесткости, но это неизбежно ведет к увеличению массы и инерционности подвижной конструкции, что в свою очередь приводит к увеличению нагрузки на двигатель и увеличению времени минимального рабочего цикла.
Видео, демонстрирующее работу функции контроля вибрации, приведено ниже. Видео 1 демонстрирует работу испытательного стенда с выключенной функцией, на Видео 2 функция включена, остальные параметры MR-J3 одинаковые в обоих случаях.
Адаптивный фильтр для подавления вибраций MR-J3 В реальном механизме, как правило есть резонансные частоты. Например частотный анализ стенда изображенного ниже показывает всплеск амплитуды на частотах… Для подавления этих вибраций в сервосистемах Mitsubishi реализована функция адаптивного фильтра подавления вибраций. Ранее настройка вибрационных фильтров производилась с помощью преобразования фурье и являлось сложной инженерной задачей. Сегодня эта функция стала доступна каждому с применением автоматического фильтра, реализованного в сервоусилителях MR-J3 Mitsubishi.
Спецификация
Таблица подбора серводвигателей и соответсвующих сервоусилителей для сервоприводов серии MR-J3 |
Серия двигателя |
Номин. cкорость (об/мин) Класс защиты |
Номин. мощность (кВт) |
Номин. момент (Нм) |
Модель двигателя |
Подходящие модели сервоусилителей MR-J3-__ |
Сервопривода класса 200В |
1-фаза 200-230В АС 50/60Гц 3-фазы 200-230В АС 50/60Гц |
3-фазы 200-230В АС 50/60Гц |
10A 10B 10T |
20A 20B 20T |
40A 40B 30T |
60A 60B 60T |
70A 70B 70T |
100A 100B 100T |
200A 200B 200T |
350A 350B 350T |
500A 500B 500T |
700A 700B 700T |
HF-MP |
3000 IP65 |
0,05 |
0,16 |
HF-MP053(B) |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
0,32 |
HF-MP13(B) |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
0,64 |
HF-MP23(B) |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
1,3 |
HF-MP43(B) |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
0,75 |
2,4 |
HF-MP73(B) |
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
HF-KP |
3000 IP65 |
0,05 |
0,16 |
HF-KP053(B) |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
0,32 |
HF-KP13(B) |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
0,64 |
HF-KP23(B) |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
1,3 |
HF-KP43(B) |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
0,75 |
2,4 |
HF-KP73(B) |
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
HF-SP |
1000 IP67 |
0,5 |
4,77 |
HF-SP51(B) |
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
0,85 |
8,12 |
HF-SP851(B) |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
1 |
11,5 |
HF-SP101(B) |
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
1,2 |
19,1 |
HF-SP121(B) |
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
HF-SP |
2000 IP67 |
0,5 |
2,39 |
HF-SP052(B) |
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
1 |
4,77 |
HF-SP102(B) |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
1,5 |
7,16 |
HF-SP152(B) |
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|