Каталог / Системы Электропривода / Контроллеры движения / Процессоры Q172CPU и Q173CPU

Каталог / Системы Электропривода / Контроллеры движения / Процессоры Q172CPU и Q173CPU

Процессоры Q172CPU и Q173CPU

Описание

Процессоры управления перемещением для System Q
Модули процессоров управления перемещением серий Q172CPUN, Q173CPUN, Q172HCPU, Q173HCPU управляют и синхронизируют подключенные сервоусилители и серводвигатели. В данных модулях используется высокопроизводительный ЦП управления перемещений, в сочетании с использованием ресурсов центрального процессора ПЛК создается передовая система управления перемещением.
Процессоры серии Q172 имеет возможность управления до 8-ми осей, Q173 - до 32-х осей.
Процессоры перемещений Q172CPUN, Q173CPUN подключаются к сервоусилителям серии MR-J2S-B по высокоскоростной 5.6Мбит/с сети SSCNET.
Процессоры перемещений Q172HCPU, Q173HCPU предназначены для работы с сервоусилителями серии MR-J3-B по оптической сети SSCNET III, со скоростью обмена данными до 50 Мбит/с. Также имеется возможность включить в эту сеть преобразователи частоты серии FR-A740 c установленной платой расширения, что значительно расширят возможности применения данной системы управления особенно в областях, где требуются высокоточное управления при больших мощностях привода.

Использование нескольких ЦП для распределения нагрузки улучшает общую производительность системы управления движением
До 3-х процессоров перемещения может быть установлено внутри одной системы (одно шасси с одним процессором ПЛК). Таким образом, появляется возможность управления до 96 осей на одну систему.
Одновременная интерполяция 4-х осей.
Программируемое кулачковое управление
Виртуальные и реальные оси

Спецификация

Характеристики		Q172CPU	Q173CPU	Q172HCPU	Q173HCPU
Тип		ЦП перемещения	ЦП перемещения	ЦП перемещения	ЦП перемещения
Точки ввода/вывода		8192	8192	8192	8192
Количество контроллируемых осей		8	32	8	32
Функции интерполяции		Линейная до 4 осей, круговая до 2 осей, спиральная до 3 осей
Позиционирование	Метод	PTP (point-to-point), управление скоростью/скоростью-положением, фиксированная скорость подачи, управление постоянной скоростью, отслеживанием положения, переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22)
	Управление ускор./тормож.	Автоматическое ускорение/замедление в виде трапециевидной кривой, ускорение/замедление в виде S-образной кривой
	Компенсация	Компенсация люфта, электронный передаточный механизм
Язык программирования		Motion SFС, специальные команды, ПО для конвейерной сборки (SV13), Язык виртуальной механической поддержки (SV22)
Программная емкость		14 K шагов
Количество точек позиционирования		3200
Интерфейсы		USB, RS232C, SSCNET		USB, RS232C, SSCNET III
Реальные точки ввода/вывода (PX/PY)		256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в ЦП перемещения)
Размеры(ШхВхГ) мм		27.4х98х114.3	27.4х98х114.4

Программное обеспечение

MT DEVELOPER и MT Developer OS-Systems V00S

МТ Developer-это глубоко интегрированное программное обеспечение, используемое для первоначальной настройки системы управления перемещением (Motion Control) контроллеров серии Q.

Системные настройки и данные сервосистемы можно устанавливать интуитивно с помощью графических экранов.

Для данного типа контроллеров существует программное обеспечение под разные операционные системы, соответствующее проиводственной установке и специфике управления. Программная среда полностью соответствует приложению. Время ввода в эксплуатацию и отладки можно сократить, используя системные тесты и отладку программы. Систему и режим работы программы можно проверить с помощью функции мониторинга и цифрового осциллографа, подсказывающих быстрый способ решения возникающих проблем.