ЭСТ ЭнергоСервис
Поставка и внедрение энергосберегающих технологий

г. Набережные Челны, ул.Нижняя Боровецкая, д.45

+7 (8552) 42-97-21, 42-91-90

г.Казань, ул.Волочаевская, д.6, офис 2

+7 (843) 211-90-75, +7 (917) 278-36-36

Каталог / Средства Автоматизации / Промышленные сети / Modbus

Modbus

Описание

Протокол Modbus описывает единый простой формат передачи данных PDU, который в свою очередь входит в полный пакет ADU. Формат ADU меняется в зависимости от типа линии связи.

Существуют 3 режима протокола:

  • Modbus RTU- для передачи по последовательным линиям связи (в основном RS-485, реже RS-422/RS-232)

  • Modbus ASCII- для передачи по последовательным линиям связи (в основном RS-485, реже RS-422/RS-232)

  • Modbus TCP - для передачи данных по сетям TCP/IP

Протокол Modbus RTU предполагает одно ведущее (запрашивающее) устройство в линии (master), которое может передавать команды одному или нескольким ведомым устройствам (slave), обращаясь к ним по уникальному в линии адресу. Синтаксис команд протокола позволяет адресовать 247 устройств на одной линии связи стандарта RS-485 (реже RS-422 или RS-232).

Инициатива проведения обмена всегда исходит от ведущего устройства. Ведомые устройства прослушивают линию связи. Мастер подаёт запрос (посылка, последовательность байт) в линию и переходит в состояние прослушивания линии связи. Ведомое устройство отвечает на запрос, пришедший в его адрес. Окончание ответной посылки мастер определяет, по временному интервалу между окончанием приёма предыдущего байта и началом приёма следующего. Если этот интервал превысил время, необходимое для приёма двух байт на заданной скорости передачи, приём кадра ответа считается завершённым.